Có niềm đam mê với dòng phim hoạt hình từ nhỏ, Minkoff bắt đầu hành trình theo đuổi đam mê tại “Walt Disney Productions” với vai trò thực tập sinh. Anh từng tham gia vào không ít dự án như The Black Cauldron, Who Framed Roger Rabbit,... Trong “The Little Mermaid”, anh chính là người tạo nên hình ảnh nữ phản diện Ursula kinh điển.
Tuy nhiên phải đến tận năm 1994, Rob Minkoff mới có tác phẩm để đời của riêng mình. Anh cùng Roger Allers làm đồng đạo diễn cho “The Lion King” - bộ phim hoạt hình thắng 2 giải Oscar.
Thành công của “The Lion King: đã đưa tên tuổi Rob Minkoff lên tầm cao mới, giúp anh có được nhiều cơ hội hơn bên ngoài Disney. 4 năm sau, anh thử sức với dự án phim live-action đầu tiên “Stuart Little”, và phim đạt thành công lớn khi thu về 300 triệu USD toàn cầu.
Thời gian sau đó, Minkoff tiếp tục với nhiều dự án điện ảnh đình đám khác như: The Haunted Mansion, Mr. Peabody & Sherman, The Forbidden Kingdom… trước khi và thành lập công ty riêng tên “Sp Rocketdyne Entertainment”.
Anh không còn chú ý đến phim hoạt hình mà thực hiện dự án về live-action và thậm chí là phim truyền hình. Phải đến tận 8 năm kể từ “Mr. Peabody & Sherman“, Minkoff mới tái xuất màn ảnh rộng với “Môn phái võ mèo: Huyền thoại một chú chó” (tựa gốc: Paws Of Fury: The Legend Of Hank) hợp tác cùng họa sĩ “thân thuộc” Mark Koetsier.
